第一、打井机振型的识别，包括在随机力激励下很型识别和在基础运动激励下井架振型识别；井架动力的测试与评价，打井机的动力性能指标是打井机最重要的一项指标，良好的动力性能可以保证打井机的正常运综合性能评价，根据识别后的模型，对井架的承载能力进行评价。

第二、打井机井架频响函数识别，包括随机函数识别和无输入量测的频响函数识别；打井机井架频率的辨识，可依据下列原则由结构反应频谱特征差别确定结构模态频率：(1)结构反应各测点的自功率谱峰值位于同—“频率处；(2)模态频率处备测点问的相干函数较大；(3)各测点在模态频中处只有近似同相位或反相位的特点。

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